全文译文
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
赏析
《寄左省杜拾遗》表面写伴驾的荣光，实写供职刻板、无所作为，为后文讽意铺垫。不是真无阙事，而是言路堵塞、谏臣自危，以颂为讽。
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lián bù qū dān bì，fēn cáo xiàn zǐ wēi。
联步趋丹陛，分曹限紫微。
一同迈步走上红色殿阶，分属不同官署，中间隔着中书省。
分曹：分官署。紫微：指中书省。
lián联bù步qū趋dān丹bì陛，fēn分cáo曹xiàn限zǐ紫wēi微。
一同迈步走上红色殿阶，分属不同官署，中间隔着中书省。
分曹：分官署。紫微：指中书省。
xiǎo晓suí随tiān天zhàng仗rù入，mù暮rě惹yù御xiāng香guī归。
清晨随着天子仪仗入朝，傍晚沾着御香归来。
天仗：天子的仪仗
bái白fà发bēi悲huā花luò落，qīng青yún云xiàn羡niǎo鸟fēi飞。
白发人悲见花落，羡慕青云中自由飞翔的鸟。
shèng圣cháo朝wú无quē阙shì事，zì自jué觉jiàn谏shū书xī稀。
圣朝没有缺漏的事，自己也觉得谏书越来越稀。
阙事：缺失之事。语含讽意。